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嵌入式培訓要開發(fā)板嗎_關于嵌入式Linux操作系統(tǒng)開發(fā)簡介,
嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心,以計算機技術為基礎、軟硬件均可裁剪、適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。其發(fā)展已有二十多年的歷史,國際上也出現(xiàn)了一些著名的嵌入式操作系統(tǒng),如VxWorks,Palm OS,Windows CE等等,但這些操作系統(tǒng)均屬于商品化產品,價格昂貴且由于源代碼不公開導致了諸如對設備的支持 ,應用軟件的移植等一系列的問題。而作為一種優(yōu)秀的 OS,近幾年在嵌入式領域異軍突起,成為了最有潛力的嵌入式操作系統(tǒng)。
嵌入式融合了嵌入式和的特點,其開發(fā)與一般的應用程序開發(fā)相比有著自己的特點,下面簡要的介紹一下嵌入式Linux開發(fā)的一般過程。
了解硬件是首要的一步,這是嵌入式開發(fā)的特點決定的。了解硬件指的是了解整個硬件,判斷硬件對于當前的應用來說是否合適。嵌入式系統(tǒng)中需要使用到CPU和各種外圍設備,由此需要收集相關硬件的資料,包括CPU,芯片手冊和各種外圍設備的手冊以及相關的各種等,并對整體系統(tǒng)有較深入的了解。
了解硬件后,下一步就該準備需要使用的Linux工具以及工具,這些工具包括:針對所用CPU的編譯器/匯編器/,相應的庫工具,目標文件分析/管理工具,符號查看器等等。幸運的是,由于Linux的開放性,針對不同目標平臺的Linux工具都可在網上免費得到,絕大部分的這些工具都由GNU提供。所需要的工具還包括硬件廠商提供給公司的工具,如編程器,下載工具和查錯器等等。所有這些工具對以后的開發(fā)、調試等都可說是必不可少的。嵌入式工程師數(shù)量, 精通嵌入式需要, 電視嵌入式設計, 嵌入式條碼檢測, 皮床都是嵌入式床墊, 劉宏斌嵌入式, 嵌入式電視墻輕奢, 嵌入式軟件更新快嗎, 嵌入式工控機2u, 如何編寫嵌入式, 嵌入式安卓做什么, 嵌入式應用層框架, 嵌入式系統(tǒng)學科基礎, 天加嵌入式天花機, (嵌入式培養(yǎng))專業(yè), img屬于嵌入式嗎, 軟件嵌入式銷售, 嵌入式導航怎么樣, 警用嵌入式軟件, 嵌入式軟件好跳槽嗎, 無線嵌入式控制器, 嵌入式米箱廠, 復旦嵌入式電子,
做好以上的準備工作后,就要進入實質性的工作階段了。首先需要安排內存地址,如的內存地址,的內存地址等,這需要與實際應用和硬件狀況相結合來考慮,要根據(jù)硬件的限制以及實際應用的需要對內存地址進行合理的安排,同時要注意內存地址的安排要具有一定的伸縮性,以便于將來需要改動時所做的變動達到最小。一般來說,嵌入式Linux的內存地址安排體現(xiàn)在連接腳本當中。
接著就該進入編寫啟動代碼和機器相關代碼階段了。各種不同目標系統(tǒng),甚至相同目標系統(tǒng)的啟動代碼和機器相關代碼也是不相同的。啟動代碼一般需要完成硬件初始化,裝載內核及安裝根文件系統(tǒng)以及開始內核執(zhí)行的工作,不同目標平臺的啟動代碼一般可通過參考Linux下已有的啟動代碼和相關CPU的手冊進行編寫。
啟動代碼和機器相關代碼編程完成并可以啟動系統(tǒng)后,下一步就可以開始驅動程序的編寫了。Linux編寫驅動程序與一般情況下編寫驅動程序并沒有太大的區(qū)別,都需要對相關的硬件作出了解,同時需要遵循Linux編寫驅動程序的一些規(guī)則進行,編寫完一個驅動程序后,一般就寫一個相應的測試程序已便隨時進行測試。Linux下各種不同類型的設備都有相當多的驅動程序源碼可以參考,因此實際編寫時更多的時間是花在對特定硬件特性的熟悉上。
除了以上提到的這些步驟外,進行實際開發(fā)時,很多時候還要進行庫(這里所提到的庫均指C庫),GUI和系統(tǒng)程序的移植。這是因為嵌入式Linux中所用的庫一般不能直接使用標準庫,而需要進行精簡,雖然已有些精簡的C庫如uClibc等可供使用,但還是需要經常對其進行修改。嵌入式Linux常用的GUI有Microwindows,MiniGUI,QT/Embedded,TinyX等等,各自均有其使用的場合,所針對的目標平臺和應用層次也不一樣,必須根據(jù)實際需要進行選擇。系統(tǒng)程序如mount,ls等等有些是應用時所必須的,有些則是進行調試時所需要的,初始時則需要一些通用的系統(tǒng)程序即可。 |
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