嵌入式linux應(yīng)用程序開發(fā)教程_嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)在危險品運輸行業(yè)的應(yīng)用

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隨著國民經(jīng)濟的迅猛增長的同時，作為國民經(jīng)濟運轉(zhuǎn)和城市運行所必須的重要工業(yè)產(chǎn)品,包括各種危險品（如石油、天然氣、劇毒化學(xué)品及其它危險品等）。

無論是在生產(chǎn)還是生活領(lǐng)域越來越被廣泛的使用，而相關(guān)的運輸是危險品流通過程中的重要環(huán)節(jié)，其流動性大、不易管理、一旦發(fā)生事故具有較大危險性。如發(fā)生在2005年3月底的淮安氯氣泄漏慘劇造成死亡20多人，傷300多人，敲響了危險品運輸?shù)木�鐘。如何對危險品運輸車輛進行動態(tài)管理一直是各地安全生產(chǎn)主管部門及危險品運輸企業(yè)高度重視并亟待解決的問題。  

近年來，隨著車載監(jiān)控應(yīng)用系統(tǒng)的普及，各大中型危險品運輸企業(yè)紛紛選用“危險品運輸車輛車載嵌入式監(jiān)控＋車輛行駛記錄儀”，來加強對危險品運輸車輛從任務(wù)派車到安全運輸監(jiān)控，到車輛及駕駛員的安全監(jiān)督管理等一系列安全管理，盡可能的降低危險品運輸?shù)陌踩�隱患，并提高了企業(yè)的運營效率，一舉解決了原來危險品安全運輸生產(chǎn)的諸多問題。  

　　系統(tǒng)概述  

　　天津天地偉業(yè)科技有限公司針對危險品運輸行業(yè)開發(fā)出的車載嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)，它綜合了車載數(shù)字視頻處理、車輛行駛記錄系統(tǒng)、GPRS/CDMA移動通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它能夠跨地域?qū)�機動性強、數(shù)量眾多的移動目標實現(xiàn)有效監(jiān)控、緊急救援和提供各種信息服務(wù)。  

　　車輛視頻監(jiān)控系統(tǒng)由車載監(jiān)控錄像系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、中心控制管理系統(tǒng)三部分構(gòu)成，其信息傳遞依靠GPRS/CDMA手機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。只要有手機信號的地方，所有車載目標都能夠得到有效的跟蹤、監(jiān)控管理。  

　　設(shè)計思路  

　　實時監(jiān)控：  

　　車載嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)可實現(xiàn)多信息的實時監(jiān)控，車載行駛記錄終端按照預(yù)設(shè)時間間隔連續(xù)上報車輛的行駛狀態(tài)和實時位置等信息，系統(tǒng)自動對信息進行處理和存貯，能夠?qū)崟r了解危險品車輛的行駛狀態(tài)和運行環(huán)境，及時發(fā)現(xiàn)環(huán)境或人為問題，包括隨意停車，無關(guān)搭乘等。  

　　信息查詢：  

可隨時查詢劇毒化學(xué)品等危險品生產(chǎn)及運輸企業(yè)的信息，涉及劇毒化學(xué)品管理的法律法規(guī)的發(fā)布及劇毒化學(xué)品名錄�？刹樵兺羞\單位名稱、運輸單位名稱及運輸路線，運輸相關(guān)車輛和運輸相關(guān)人員，運輸劇毒化學(xué)品的名稱、數(shù)量及相關(guān)公路運輸通行證的有效期等。  

　　應(yīng)急聯(lián)動：  

　　包括事故現(xiàn)場的交通管制、事故現(xiàn)場周邊人員疏散、事故的緊急救援等。  

　　事后處理  

　　車輛到達運輸目的地后，可通過有線/無線網(wǎng)絡(luò)下載查詢車輛行駛記錄儀與錄像文件資料。存貯的圖像和數(shù)據(jù)信息能被打印、回放，以便于檢查車輛運行軌跡和系統(tǒng)操作日志。  

　　系統(tǒng)組成  

　　系統(tǒng)由三大部分組成：車載監(jiān)控錄像系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、中心控制管理系統(tǒng)。
  

1、車載監(jiān)控系統(tǒng)  

　　車載監(jiān)控系統(tǒng)安裝在危險品運輸車輛上，主要功能為車輛運行監(jiān)控、錄像及無線數(shù)據(jù)傳輸。本方案在危險品運輸車上安裝2個遠紅外彩色（或黑白）針孔攝像機，并分別安裝在駕駛室及車尾，即使在沒有任何光照的夜晚，也能保證看清現(xiàn)場情況。  

　　由于危險品運輸車輛處于移動狀態(tài)，且溫度、濕度變化很大，灰塵很多，工作環(huán)境惡劣，因此對數(shù)字錄像機的要求更高。本方案車載嵌入式硬盤錄像采用天津天地偉業(yè)公司生產(chǎn)的TC-2802AN-C車載嵌入式主機，該車載主機采用嵌入式RTOS操作系統(tǒng)，具有系統(tǒng)穩(wěn)定，擴展功能強大等特點。專業(yè)防震結(jié)構(gòu)的機箱設(shè)計，多重保護硬盤；車速、行車路線、行車狀態(tài)等與實時圖像同步記錄功能；超速報警功能，可以記錄車速、轉(zhuǎn)向、剎車停車時間等相關(guān)行車信息。錄像資料采用H.264壓縮方式存儲，具有圖像清晰，占用空間小，網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬占用小等諸多特點。  

另外汽車用電設(shè)備比較多，電壓變化幅度比較大，電磁干擾也比較強，這款車載嵌入式主機具有寬輸入電壓范圍的電源。其輸入電壓在DC 7V-30V的范圍內(nèi)，輸出電壓可保持不變，通過這個電源給監(jiān)視器和攝像頭供電，可使主機圖像在汽車待機狀態(tài)和行駛中都能保持清楚穩(wěn)定，這樣即可提高監(jiān)視器和攝像頭使用壽命又可得到始終穩(wěn)定的圖像。

　　2、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)  

　　除了本車監(jiān)控和錄像外，配合使用無線數(shù)字傳送模塊，本系統(tǒng)還能將車上的音視頻相關(guān)行車信息通過GPRS或CDMA模塊實時傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，實現(xiàn)危險品運輸車輛的遠程音視頻監(jiān)控。  

　　3、中心監(jiān)控管理系統(tǒng)  

　　中央監(jiān)控管理系統(tǒng)主要包括車輛監(jiān)控管理服務(wù)器。其主要功能有：
接收存儲：服務(wù)器接收并存危險品運輸車上無線數(shù)字傳送器傳輸過來的音視頻圖像和和車輛到達后行駛記錄儀上相關(guān)信息。

　　司機和車輛管理：服務(wù)器通過下載錄像機上的資料可以存儲和管理危險品運輸車輛和駕駛員的信息資料，包括司機姓名、年齡、駕駛記錄、車牌號碼、車型、所屬單位等各種相關(guān)信息。這樣在對危險品運輸車輛進行實時監(jiān)控時，可以隨時調(diào)閱該車駕駛員的個人信息和駕駛記錄。管理人員可以很方便地添加、修改、刪除、查詢這些資料。

　　另外管理人員可以通過多種途經(jīng)，比如通過無線網(wǎng)橋、普通網(wǎng)絡(luò)等將車載嵌入式主機上錄制的音視頻數(shù)據(jù)備份計算機上，通過集中備份和管理數(shù)臺車載數(shù)字錄像機的監(jiān)控資料。對本項目來說，中心服務(wù)器提供的聯(lián)網(wǎng)功能可以將分布在各地的服務(wù)器集中管理起來，對于備份到服務(wù)器上的錄像資料來說，可以通過指定時間、車牌號碼等條件來查詢，甚至刻成DVD光盤隨身攜帶。  

　　系統(tǒng)還能通過擴展GPS模塊來實現(xiàn)電子地圖的精確定位，并逐步實現(xiàn)全國電子地圖的無縫覆蓋，提供跨省運輸?shù)膶崟r監(jiān)控；中心控制室在顯示危險品運輸車輛音視頻圖像的同時，還能將車輛所在位置GPS定位信息在電子地圖上顯示出來，當車輛發(fā)生緊急事件時，便于相關(guān)部門迅速趕赴現(xiàn)場處理。  

　　結(jié)語  

上述方案通過近一年時間在某省危險品運輸車隊使用，保證了管理人員對危險品運輸車輛的有效管理，又為避免發(fā)生各種形式的事故做好預(yù)防工作提供強有力的查詢依據(jù)，成為危險品運輸車使用的專業(yè)監(jiān)控設(shè)備。