Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)手冊(cè)基于ARM AM335x

peng85246

開(kāi)發(fā)案例說(shuō)明本文檔涉及的開(kāi)發(fā)案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\tl-linux-application\”路徑下的base-demos和python-demos目錄。
base-demos目錄存放Linux常用開(kāi)發(fā)案例，案例bin目錄存放可執(zhí)行文件，案例src目錄存放源碼。python-demos目錄存放Python開(kāi)發(fā)案例，案例腳本文件無(wú)需編譯，可直接運(yùn)行。
如需重新編譯Linux常用開(kāi)發(fā)案例，請(qǐng)將對(duì)應(yīng)案例src目錄復(fù)制到Ubuntu工作目錄下，進(jìn)入src目錄執(zhí)行如下命令加載Linux Processor SDK環(huán)境變量，并執(zhí)行make命令進(jìn)行案例編譯。編譯完成后，將在當(dāng)前目錄下生成可執(zhí)行文件。
Host#source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup
Host#make

圖 1

Linux常用開(kāi)發(fā)案例 tl_led_flash案例

• 案例功能
  

本案例通過(guò)向評(píng)估底板用戶指示燈LED設(shè)備節(jié)點(diǎn)反復(fù)交替寫(xiě)入1、0數(shù)值，實(shí)現(xiàn)LED閃爍效果。LED點(diǎn)亮與熄滅時(shí)間均為0.5s。
程序流程如下圖所示：

圖 2

LED設(shè)備節(jié)點(diǎn)為“/sys/class/leds/user-ledX/”目錄下的brightness。

圖 3

• 操作說(shuō)明
  

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序tl_led_flash復(fù)制到評(píng)估板文件系統(tǒng)，并在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令運(yùn)行程序，即可看到評(píng)估底板LED以0.5s的時(shí)間間隔進(jìn)行閃爍。同時(shí)，串口終端打印系統(tǒng)全部LED設(shè)備信息和程序當(dāng)前控制的LED設(shè)備信息。
Target# ./tl_led_flash -help
Target# ./tl_led_flash -n 3

圖 4

• 關(guān)鍵代碼
  

預(yù)定義LED數(shù)組。程序由此數(shù)組獲取LED信息，數(shù)組信息必須為系統(tǒng)已有LED信息，否則程序運(yùn)行報(bào)錯(cuò)。

圖 5

LED亮滅操作和時(shí)間間隔。

圖 6

tl_key_test案例

• 案例功能
  

本案例通過(guò)監(jiān)聽(tīng)用戶按鍵設(shè)備節(jié)點(diǎn)狀態(tài)，檢測(cè)按鍵事件。
程序流程如下圖所示：

圖 7

用戶按鍵設(shè)備節(jié)點(diǎn)為“/dev/input/event1”。獲取按鍵事件后進(jìn)行按鍵鍵值匹配，再進(jìn)行事件處理。

• 操作說(shuō)明
  

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序tl_key_test復(fù)制到評(píng)估板文件系統(tǒng)，在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令運(yùn)行程序，串口終端將打印提示信息。再按下評(píng)估板用戶按鍵，程序?qū)�檢測(cè)到按鍵事件，并打印按鍵狀態(tài)信息。
Target# ./tl_key_test -help
Target# ./tl_key_test -d /dev/input/event1

圖 8

• 關(guān)鍵代碼
  

定義按鍵。

圖 9

監(jiān)聽(tīng)按鍵事件。

圖 10

循環(huán)監(jiān)聽(tīng)。

圖 11

tl_uart_rw案例

• 案例功能
  

本案例主要實(shí)現(xiàn)串口讀寫(xiě)功能。
程序流程如下圖所示：

圖 12

RS232、RS485串口設(shè)備節(jié)點(diǎn)分別為“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。串口初始化時(shí)將設(shè)置波特率、模式、數(shù)據(jù)位、停止位等參數(shù)。通過(guò)設(shè)備文件描述符對(duì)串口進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

• 操作說(shuō)明
  

使用RS232交叉串口母線、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評(píng)估板的RS232串口連接到PC機(jī)的USB接口，如下圖所示。

圖 13

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序tl_uart_rw復(fù)制到評(píng)估板文件系統(tǒng)，進(jìn)入可執(zhí)行程序所在目錄，執(zhí)行如下命令查看程序參數(shù)信息。
Target# ./tl_uart_rw -h

圖 14

執(zhí)行如下命令進(jìn)行RS232串口數(shù)據(jù)讀操作。
Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -r -s 8
打開(kāi)產(chǎn)品資料“\4-產(chǎn)品資料\Tools\Windows\”目錄下的串口調(diào)試工具SerialDebug.exe，打開(kāi)PC機(jī)設(shè)備管理器，確認(rèn)RS232串口COM端口號(hào)，并按照下圖步驟進(jìn)行操作或設(shè)置，從串口調(diào)試工具往RS232串口發(fā)送數(shù)據(jù)。調(diào)試串口終端將會(huì)打印從RS232串口讀取到的數(shù)據(jù)。

圖 15


圖 16

執(zhí)行如下命令進(jìn)行RS232串口數(shù)據(jù)寫(xiě)操作，數(shù)據(jù)已在程序中定義。串口調(diào)試工具將會(huì)打印從RS232串口接收的數(shù)據(jù)。
Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -w -s 8

圖 17


圖 18

使RS232轉(zhuǎn)RS485模塊、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評(píng)估板的RS485串口連接到PC機(jī)的USB接口，如下圖所示。

圖 19

RS232轉(zhuǎn)RS485模塊與評(píng)估板上RS485串口連接方法如下：

• RS232轉(zhuǎn)RS485模塊485+端子，連接評(píng)估板RS485串口A端子。
• RS232轉(zhuǎn)RS485模塊485-端子，連接評(píng)估板RS485串口B端子。
• RS232轉(zhuǎn)RS485模塊GND端子，連接評(píng)估板RS485串口GND端子。
  

執(zhí)行如下命令進(jìn)行RS458串口數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作。RS485串口測(cè)試步驟與現(xiàn)象與RS232類似，命令中的設(shè)備節(jié)點(diǎn)由ttyS0改成ttyS1即可。
Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -r -s 8 //RS485串口數(shù)據(jù)讀操作
Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -w -s 8 //RS485串口數(shù)據(jù)寫(xiě)操作

• 關(guān)鍵代碼
  

串口初始化函數(shù)。

圖 20

串口讀寫(xiě)函數(shù)。

圖 21



圖 22

回環(huán)測(cè)試。

圖 23

相關(guān)邏輯。

圖 24

tl_can_echo案例

• 案例功能
  

本案例使用canutils工具包的canecho程序，實(shí)現(xiàn)CAN接口數(shù)據(jù)接收并重發(fā)功能。
canutils工具包內(nèi)含5個(gè)獨(dú)立的程序，分別為canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence。各程序功能簡(jiǎn)述如下：

• canconfig：用于配置CAN接口參數(shù)，比如波特率、模式等。
• candump：從CAN接口接收數(shù)據(jù)并以十六進(jìn)制形式打印到標(biāo)準(zhǔn)輸出，亦可輸出到指定文件。
• canecho：從CAN接口接收數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)對(duì)外發(fā)送。
• cansend：向指定CAN接口發(fā)送數(shù)據(jù)。
• cansequence：向指定CAN接口發(fā)送自動(dòng)重復(fù)遞增數(shù)字，或指定接收模式并校驗(yàn)接收的遞增數(shù)字。
  

本案例僅使用canecho功能，如需實(shí)現(xiàn)其他功能，可自行下載canutils工具包并從中獲取對(duì)應(yīng)功能程序源碼。下載鏈接：https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/。
程序流程如下圖所示：

圖 25

• 操作說(shuō)明
  

使用USB轉(zhuǎn)CAN模塊連接評(píng)估板CAN0接口和PC機(jī)USB接口，如下圖所示。

圖 26

參照調(diào)試工具安裝文檔安裝USB轉(zhuǎn)CAN驅(qū)動(dòng)和ECAN Tools調(diào)試軟件，雙擊打開(kāi)ECAN Tools軟件，選擇設(shè)備類型，然后點(diǎn)擊“打開(kāi)設(shè)備”。

圖 27

打開(kāi)ECAN Tools，界面如下圖所示。

圖 28

進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，使用文件系統(tǒng)自帶的canconfig工具設(shè)置波特率，并啟動(dòng)CAN0接口。
Target# canconfig can0 stop
Target# canconfig can0 bitrate 125000
Target# canconfig can0 start

圖 29

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序tl_can_echo復(fù)制到評(píng)估板文件系統(tǒng)，進(jìn)入可執(zhí)行程序所在目錄，執(zhí)行如下命令查看程序參數(shù)信息。
Target# ./tl_can_echo -help

圖 30

執(zhí)行如下命令綁定CAN0接口，并接收由ECAN Tools發(fā)出的數(shù)據(jù)，然后將接收到的數(shù)據(jù)重新發(fā)送出去。在ECAN Tools中輸入數(shù)據(jù)并點(diǎn)擊發(fā)送按鈕，可看到有兩幀數(shù)據(jù)，一幀是發(fā)送數(shù)據(jù)，另一幀是接收數(shù)據(jù)。
Target# ./tl_can_echo -v can0

圖 31


圖 32

可按"Ctrl+Z"暫停程序，并執(zhí)行如下命令退出程序。
Target#  killall -9 tl_can_echo


圖 33

• 關(guān)鍵代碼
  

使用socket監(jiān)聽(tīng)CAN接口。

圖 34

將從CAN接口接收到的數(shù)據(jù)重新發(fā)送出去。

圖 35

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