解析TI Sitara AM437x ARM + Xilinx Spartan-6 FPGA異構多核工業(yè)級核心板

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解析TI Sitara AM437x ARM +Xilinx Spartan-6 FPGA異構多核工業(yè)級核心板

1 平臺簡介

圖1

創(chuàng)龍SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器設計的異構多核工業(yè)級核心板。

核心板內部AM437x與Spartan-6通過GPMC、I2C通信總線連接。通過工業(yè)級B2B連接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。

核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境。

用戶使用核心板進行二次開發(fā)時，僅需專注上層運用，降低了開發(fā)難度和時間成本，可快速進行產(chǎn)品方案評估與技術預研。

2 平臺優(yōu)勢

l  高性能處理器：基于TI AM437xARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器，ARM與FPGA通過GPMC、I2C總線連接；主頻高達1GHz；

l  運算能力強：pinto pin兼容AM4379/AM4376，具有4個PRU協(xié)處理器，AM437x平臺支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、EnDat等工業(yè)協(xié)議；

l  圖像處理能力強：內部集成SGX530 3D圖形加速器和觸摸屏控制器，16位LCD顯示，分辨率可高達2048*2048，支持1080P30高清視頻播放，支持HDMI視頻輸出；

l  獨立開發(fā)：可通過ARM配置及燒寫FPGA程序且ARM和FPGA可以獨立開發(fā)，互不干擾；

l  平臺升級：FPGA兼容XilinxSpartan-6 XC6SLX16/45，平臺升級能力強；

l  精密連接方式：采用精密工業(yè)級B2B連接器，占用空間小，穩(wěn)定性強，易插拔，防反插；

l  多種系統(tǒng)支持：支持裸機、Linux操作系統(tǒng)。

l  拓展資源豐富：具備2路CAN、2路千兆網(wǎng)口、2路攝像頭、16路內部ADC、6路UART、5路SPI等接口，適用于各種工業(yè)應用現(xiàn)場；

3  平臺參數(shù)

CPU	CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
	ARM  Cortex-A9，主頻1GHz
	2x  PRU-ICSS，每個PRU-ICSS子系統(tǒng)含2個PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4個PRU核心
	1x  SGX530 3D圖形加速器（僅限AM4379）
ROM	512M/1GByte  NAND FLASH或4GByte eMMC
	64Mbit  SPI FLASH
	32Kbit  ATAES132A-SHEQ加密芯片
RAM	512M/1GByte  DDR3
SENSOR	1x  TMP102AIDRLT溫度傳感器
B2B Connector	3x  80pin公座B2B連接器，2x 80pin母座B2B連接器，共400pin，間距0.5mm，合高5.0mm
LED	1x電源指示燈
	2x用戶可編程指示燈
硬件資源	1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048
	2x  10/100/1000M Ethernet
	2x USB  2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)
	1x GPMC，16bit
	2x CAN
	3x eQEP
	3x eCAP
	6x eHRPWM，可支持12路PWM
	3x  MMC/SD/SDIO
	6x UART
	2x 8-ch  12-Bit ADC，867K Samples Per Second，電壓輸入范圍一般為0～1.8V
	2x I2C
	2x  McASP
	5x SPI
	1x QSPI
	1x WDT
	1x RTC
	2x  CAMERA
	1x JTAG

4 工業(yè)應用場合

ü 測試測量

ü  運動控制

ü  智能電力

ü  通信探測

ü 目標追蹤

ü  通訊管理

ü  數(shù)據(jù)采集與控制

ü  運動控制

ü  電力設備

ü  醫(yī)療設備

5 快速評估（評估板）

圖2

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