【案例測試一】 TMS320C665557開發(fā)板｜ndk_client的功能案例測試 r+ u, w. e8 {0 E6 }
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ndk_client案例; p( e$ H8 `% F) m
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7 _+ i$ d7 y4 l$ O4 U+ o' s本文檔案例程序默認使用DSP型號為TMS320C6657評估板、DSP端DDR3容量為1GByte的核心板，通過TL-XDS200仿真器加載運行進行操作效果演示。請通過Micro USB線將DSP UART0調(diào)試串口與PC機進行連接，打開串口調(diào)試終端SecureCRT并正確進行串口連接設(shè)置。
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本開發(fā)案例，主要基于創(chuàng)龍科技TI KeyStone架構(gòu)C6000系列TMS320C665x多核C66x定點/浮點DSP以及Xilinx Artix-7 FPGA處理器設(shè)計的高端異構(gòu)多核TMS320C6655/57評估板，由核心板和評估底板組成。核心板內(nèi)部DSP與FPGA通過SRIO、EMIF16/uPP、I2C通信總線連接。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
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9 ]/ \3 V9 B4 Q$ P+ c9 _TMS320C6655/57評估板接口資源豐富，引出千兆網(wǎng)口、PCIe、SRIO、EMIF16/uPP、雙路SFP光口等高速通信接口，方便用戶快速進行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。" f; }8 w5 R `& B2 M5 B2 g
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$ y" x5 l: W" n2 R1 \4 k9 nDSP RTOS(SYS/BIOS)案例基于多核軟件開發(fā)包BIOS-MCSDK中的pdk_C6657_1_1_2_6包進行開發(fā)，底層調(diào)用的是CSL(Chip Support Library)函數(shù)庫，并加入SYS/BIOS實時內(nèi)核實現(xiàn)多任務(wù)運行。
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DSP RTOS案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\DSP_Demo\RTOS-demos\”路徑下。案例目錄說明如下表，其中bin目錄存放程序可執(zhí)行文件，project目錄存放案例工程源文件。 ?: }, J( _4 P
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' x" b5 i& w! q4 { i# u表 1
) w2 K" E g+ k i9 b# K6 R- E2 B+ _目錄+ ^7 I# h1 }* U/ n
| 文件/目錄
" I; Z- ~5 R4 l: O | 說明0 H: C3 i" T1 i! J' D& |
| bin
/ B1 W! S8 _" _3 t3 A% x7 c o K | xxx.out4 z0 _3 t7 J* F9 p7 f/ r' Z2 ~* j
| 程序可執(zhí)行文件
" C' b0 x N2 d! j! ?8 H | project2 l5 [4 t1 o8 q1 q
| xxx.c
1 E5 `' g" }& U, b: V | 程序源碼文件; p- E2 V% x+ ^: b1 ^
| xxx.cfg- z- F: P/ }3 V7 a5 A- y
| RTSC配置文件' ^8 Y# t' U4 B6 C
| driver* q2 t7 i8 E# J+ `* M+ k
| 驅(qū)動文件存放目錄# e1 G& @) N4 m2 i% q/ ?/ n: p% R8 `( J( }
| system( P1 G8 V5 T% f' ^% w
| 平臺文件存放目錄
& K/ _4 T8 o2 B! E% g: c | .ccsproject/.cproject/.project
' i$ D8 V, d$ f0 _- r( V | CCS工程文件% v7 s# w- p! b1 G& @8 o& h* c
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0 U1 {& o3 ?) T1 X2 R![]() ![]() ​1.1 案例說明案例功能：TMS320C6655/57評估板通過網(wǎng)口接收上位機數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)重新發(fā)送至上位機(PC)。TMS320C6655/57評估板作為UDP Server和TCP Server，上位機作為UDP Client和TCP Client。
% \% O7 U' S: Q: D- j4 g( [ K0 R9 `![]() ![]() ​1.2 關(guān)鍵代碼（1） 初始化sgmii。 ![]() ![]() ​
* K" M! @* L. L0 O2 n6 V# u5 Q圖 9
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7 O( P5 f m! @2 S, D% d（2） 動態(tài)創(chuàng)建ndk_client任務(wù)。 ![]() ![]() ​- }' {, @; L) l3 a0 A- V" S9 C
圖 100 `2 Z1 k0 c! v$ x9 C8 E; ~" \; D5 u
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（3） 默認使用DHCP模式自動獲取IP地址，如需修改為靜態(tài)IP地址，可參考如下說明進行配置。 ![]() ![]() ​, B+ i8 Z6 a( O( f
圖 11
" o( u1 ]: q! ?. [) q3 a# Z7 k+ |![]() ![]() ​ G, c( A) h% x# D3 F* G
圖 124 b4 f* m4 }, E- B1 ?' U% e0 m1 [
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圖 13
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6 {4 B2 {: N5 ]! {2 w" s（4） 設(shè)置網(wǎng)頁界面登錄賬號與密碼。 ![]() ![]() ​0 [6 Q4 \# [, @6 B+ L
圖 14/ [+ D( V1 A' l/ O; a1 N1 G
) k/ [( k+ e/ B
- x$ `; A; J2 n0 {（5） NetworkOpen中創(chuàng)建兩個守護進程，分別用于監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)端口7與網(wǎng)絡(luò)端口8。網(wǎng)絡(luò)端口接收到數(shù)據(jù)后，程序?qū)⑦M入對應(yīng)的函數(shù)響應(yīng)數(shù)據(jù)接收，并將數(shù)據(jù)回傳至上位機。
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n port_id：7 - dtask_tcp_echo，響應(yīng)tcp的接收，并回傳。 n port_id：8 - dtask_udp_echo，響應(yīng)udp的接收，并回傳。 ![]() ![]() ​! T; ~/ E6 H, ?
圖 15
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![]() ![]() ​1.3 案例測試
& T- |7 ^( n. f+ g% T/ t$ a請將TMS320C6655/57評估板DSP ETHERNET網(wǎng)口與PC機通過網(wǎng)線連接到同一個路由器。請運行程序，CCS的Console窗口將會打印如下信息，TMS320C6655/57評估板使用DHCP模式自動獲取IP地址。案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶手冊、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書）site.tronlong.com/pfdownload
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圖 2! i) u1 m: M5 U: `2 g* g
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（1） 上位機作為UDP Client
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打開產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Tools\Windows\NetDebugTool\”目錄下的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件NetDebugTool.exe，在彈出的界面中點擊“新建UDP”，在設(shè)置區(qū)輸入上位機IP地址，端口號默認為6666。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入TMS320C6655/57評估板IP地址，端口號為8（端口號可在源碼中修改）。點擊設(shè)置區(qū)的“啟動”，在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù)，再點擊“發(fā)送”。, g1 m3 Y6 [0 D: `: T* U; N1 n; o9 w4 S
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TMS320C6655/57評估板(UDP Server)接收到上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)后進行回傳，上位機接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進行顯示。: p) i8 Q: Z0 Q- x& `. ^5 o7 v
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圖 3
" ^, f+ U% T( C" O/ z# ]# d（2） 上位機作為TCP Client
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點擊網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件界面的“新建TCP Client”，在設(shè)置區(qū)輸入TMS320C6655/57評估板IP地址，端口號為7（端口號可在源碼中修改），點擊“連接”。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù)，再點擊“發(fā)送”。7 v8 ~! [6 z3 l. b
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5 y r" ^ N& ~TMS320C6655/57評估板(TCP Server)接收到上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)后進行回傳，上位機接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進行顯示。, M. O% v! u4 e% R) F! R5 f k1 s
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圖 4
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# G# E# n8 O) v8 r5 j) ~若5s內(nèi)無數(shù)據(jù)進行發(fā)送，網(wǎng)絡(luò)會自動斷開連接。" d L$ U( x0 s) M% t) p h1 p
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7 u. T& E2 o' f" A圖 5% S0 p7 e9 {/ I0 `3 m4 f
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4 B) I7 C! \5 P" W+ b& \$ J4 I& m本案例亦實現(xiàn)了簡易的HTML網(wǎng)頁功能，可通過創(chuàng)建網(wǎng)頁界面獲取TMS320C6655/57評估板信息，實現(xiàn)用戶交互功能。請在上位機瀏覽器輸入TMS320C6655/57評估板IP地址打開網(wǎng)頁界面，可點擊不同選項跳轉(zhuǎn)至相應(yīng)的功能界面。
: J# W1 j! f5 \5 {0 |& w8 H例如點擊頁面最下方的"Authenticated CGI Form Example"選項，該選項主要演示身份驗證功能，在彈出的界面中輸入賬號密碼（默認賬號：username，默認密碼：password，賬戶密碼可在源碼中進行設(shè)置），登錄成功后可在網(wǎng)頁界面查看相關(guān)信息。7 u, {" Z5 l4 ]6 O( i( I) ]+ L5 j
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圖 6( u9 i- [- x2 L( J3 L$ [
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# i, z: w' i) B0 `圖 73 ]. f5 |* N9 I& Y
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* C, k5 a& ^; r圖 8& v5 O/ p6 _8 Y; X: A3 d
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4 _- Y0 J6 V# r! b/ Q2 [2 D' b! f' e! N" g! n; m/ G
+ A7 ~4 X, j1 r0 M1 c1 y V下一章節(jié)分享：【案例測試二】 基于TI KeyStone TMS320C665557評估板｜ndk_benchmark的功能案例測試，敬請期待！5 m$ z0 o" l- }# ~
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