C66x DSP如何實(shí)現(xiàn)程序遠(yuǎn)程升級 | 基于TI TMS320C6678平臺(tái)

中聯(lián)恒升線路板

前 言

DSP板卡一般通過仿真器進(jìn)行調(diào)試，包括程序的加載與固化。由于眾多應(yīng)用場合對產(chǎn)品體積、產(chǎn)品密封性均有嚴(yán)格要求，或我們根本無法近距離接觸產(chǎn)品，因此終端產(chǎn)品很多時(shí)候無法預(yù)留JTAG接口或通過JTAG接口升級程序。此時(shí)，在不拆箱的前提下實(shí)現(xiàn)程序的遠(yuǎn)程升級，則顯得尤為重要。

基于以上考慮，為了讓嵌入式應(yīng)用更簡單，創(chuàng)龍科技(Tronlong)基于ti TMS320C6678平臺(tái)提供了DSP程序遠(yuǎn)程升級方案：串口遠(yuǎn)程升級、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級。

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1  硬件平臺(tái)
; n% P7 `0 x( O0 _5 {0 l( ?0 O# M本文基于創(chuàng)龍科技TL6678-EasyEVM評估板進(jìn)行演示。
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TL6678-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架構(gòu)c6000系列TMS320C6678八核C66x定點(diǎn)/浮點(diǎn)高性能處理器設(shè)計(jì)的高端多核DSP評估板，由核心板與底板組成。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
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評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網(wǎng)口、SRIO、PCIe等高速通信接口，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。
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9 k) I. L. `$ g: x6 p, A/ j6 L5 A
' ?5 @# n+ S0 v2 }& F
% f2 R) T5 Y$ v: M( Q! ~: z: ^開發(fā)案例主要包括：
(1) 裸機(jī)開發(fā)案例
- F, z% y8 c* c, }/ A3 m0 J(2) RTOS(SYS/BIOS)開發(fā)案例
: Y* v- q! j7 Z5 I(3) IPC、OpenMP 多核開發(fā)案例
4 m* A# ~2 q" o; f' K. V(4) SRIO、PCIe、雙千兆網(wǎng)口開發(fā)案例
(5) 圖像處理開發(fā)案例
(6) DSP算法開發(fā)案例
(7) 串口、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級開發(fā)案例
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案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶手冊、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書）可聯(lián)系廠家免費(fèi)獲取

2  串口遠(yuǎn)程升級方案



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* o$ s6 `  l. g' D# M# C) N! ^
* i* \; a% w1 q6 n2.1 案例功能
. z2 D# w7 U9 ~0 j5 x, p1 L
PC機(jī)使用串口調(diào)試終端軟件SecureCRT，通過串口將用戶程序遠(yuǎn)程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。
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9 v/ ?  a7 e% R8 a3 [- s2 Q. C
2.2 案例框圖





7 P+ Q8 W4 V" ]2 T4 O; o  ]
7 f# v8 u4 \) j2.3 關(guān)鍵代碼

& ~# D- y' S  v0 s# Z/ j6 `' \$ L（1）主函數(shù)簡要說明。
2 k* c2 {3 ~1 G# }7 v0 d+ |: ~

7 b! W9 ^' y2 x9 w% [, l; f
) p* Y1 E/ l1 c  R



由main函數(shù)中flash_type變量指定固化用戶程序至NOR FLASH或NAND FLASH。
: p+ z( k$ ?  O




3  網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級方案


5 A$ V: c! h' x4 S



/ V0 l6 ?) q: I: ~6 _& Q3.1 案例功能

通過網(wǎng)頁界面對評估板的NOR FLASH或NAND FLASH進(jìn)行讀、寫、擦除操作，實(shí)現(xiàn)程序遠(yuǎn)程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。
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* F. H$ X' V1 E3.2 案例框圖
2 Z! L2 S3 T& A+ }! i4 `8 F


# ^. B2 [0 z- D' g5 {  x! K3.3 關(guān)鍵代碼（1）初始化網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)。

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& ^: W$ ^8 r) l
8 _' t  B5 _% t6 ?3 T; l6 \6 O, h
2 H( N: C8 M8 _. a（2）動(dòng)態(tài)創(chuàng)建ndk_client任務(wù)。
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（3）默認(rèn)使用DHCP模式自動(dòng)獲取IP地址，如需修改為靜態(tài)IP地址，可參考如下說明進(jìn)行配置。默認(rèn)適配ETH1網(wǎng)口，如需使用ETH0網(wǎng)口，可參考如下說明進(jìn)行配置。

7 K  k. H  ]  u5 }& ~
+ q4 Y; @' B$ T( X0 X
0 ]9 }3 F) s6 P. k& `' T1 U

1 I! A, S/ M6 Q9 |( g5 L（4）創(chuàng)建HTML 網(wǎng)頁，并添加網(wǎng)頁功能所需的Web網(wǎng)頁文件。
7 M1 f8 W+ L$ ?# S4 p4 ?7 M
5 v. @$ |" M" X8 f. O( @

（5）將配置寫入NDK配置中，并初始化NDK子系統(tǒng)。

* n$ R" v) D; ]+ j% ^* x

6 C# [6 w, a+ ^$ u1 Q（6）通過MAX_POST_FILESZ配置網(wǎng)頁上傳文件大小。

3 z2 B% o1 V" z" K' A
project\webpages\flash.h
( }1 R; U( z3 @8 q+ p
（7）通過AddWebFiles()創(chuàng)建網(wǎng)頁服務(wù)所需元素文件。
" I( {7 u5 V' A0 p+ s$ m
3 i& {* d% a3 ^
- W8 @0 m1 Q( M  U; @1 ~6 H. R
project\webpages\webpage.c

（8）創(chuàng)建Flash編程界面和響應(yīng)網(wǎng)頁操作函數(shù)。
2 x" z+ E. n6 L& ?; w

$ j. w2 [7 ?  t; y- s7 _& _
project\webpages\flash.c

' Z' a& f" u8 v" K8 H* @$ {（9）選擇編程設(shè)備。
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$ ?6 c2 j4 T- g7 [8 H6 n$ C
project\webpages\flash.c
（10）初始化設(shè)備并讀取設(shè)備硬件信息。
1 \6 Q1 f/ `* R) T$ z

project\webpages\flash.c
% ~( b3 z. T5 G+ }! f) B（11）數(shù)據(jù)寫入操作過程說明：創(chuàng)建Starting Address、File to Write選項(xiàng)，將上傳事件與flashwrite.cgi進(jìn)行綁定。
' K/ h* k: k1 M( g5 V- d
1 ]3 v/ p# A" D4 N7 I+ N. i
project\webpages\flash.c
( |: b+ x! ^1 Q' i" w3 a2 `（12）按下Write按鈕后，將觸發(fā)serveFlashWritePage()，在函數(shù)中獲取上傳文件并保存至write_buffer中。

: C8 X; G. T0 `0 a8 b
project\webpages\flashwrite.c
（13）固化用戶程序可執(zhí)行文件至對應(yīng)的編程設(shè)備中。


4 m7 F  f3 M2 m& t7 x# Lproject\webpages\flashwrite.c
本案例實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)頁的基本功能，如需新增其他功能，可修改案例工程webpages目錄下的相關(guān)文件。HTML文件default.html修改后需轉(zhuǎn)換為default.h并替換原有文件，再重新進(jìn)行編譯，修改方可生效。webpages的tool目錄下提供了HTML文件轉(zhuǎn)換工具包php-8.0.0.rar。

請將webpages的tool目錄下的php-8.0.0.rar壓縮包解壓至Windows非中文路徑下，并確保已正確安裝BIOS-MCSDK多核軟件開發(fā)包。
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- T. B# C- x8 D) \) ^

將修改后的default.html重命名為default，并拷貝至php-8.0.0.rar壓縮包解壓目錄。


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! `& P, n# V/ k% R+ r雙擊運(yùn)行convert.bat腳本，即可在當(dāng)前目錄下生成default.h文件。
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4  免費(fèi)試用
/ K; m) f8 h; ~8 F' h' z1 I可申請TL6678-EasyEVM評估板進(jìn)行快速評估！


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