C66x DSP如何實現(xiàn)程序遠程升級 | 基于TI TMS320C6678平臺

中聯(lián)恒升線路板

前 言

DSP板卡一般通過仿真器進行調(diào)試，包括程序的加載與固化。由于眾多應(yīng)用場合對產(chǎn)品體積、產(chǎn)品密封性均有嚴格要求，或我們根本無法近距離接觸產(chǎn)品，因此終端產(chǎn)品很多時候無法預(yù)留JTAG接口或通過JTAG接口升級程序。此時，在不拆箱的前提下實現(xiàn)程序的遠程升級，則顯得尤為重要。

基于以上考慮，為了讓嵌入式應(yīng)用更簡單，創(chuàng)龍科技(Tronlong)基于ti TMS320C6678平臺提供了DSP程序遠程升級方案：串口遠程升級、網(wǎng)絡(luò)遠程升級。


1  硬件平臺
+ ~% n1 H1 i1 ^本文基于創(chuàng)龍科技TL6678-EasyEVM評估板進行演示。

TL6678-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架構(gòu)c6000系列TMS320C6678八核C66x定點/浮點高性能處理器設(shè)計的高端多核DSP評估板，由核心板與底板組成。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
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評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網(wǎng)口、SRIO、PCIe等高速通信接口，方便用戶快速進行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。
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* w, ]1 I0 Q+ q3 y! ^% B! |
% y  O, A4 Y. |% Q3 ?* d# Z
開發(fā)案例主要包括：
' E4 `  J6 i, N(1) 裸機開發(fā)案例
(2) RTOS(SYS/BIOS)開發(fā)案例
(3) IPC、OpenMP 多核開發(fā)案例
(4) SRIO、PCIe、雙千兆網(wǎng)口開發(fā)案例
(5) 圖像處理開發(fā)案例
) e# V$ k0 U6 ^! P; i3 o  |(6) DSP算法開發(fā)案例
5 f8 [# ]- F3 w8 J, C% Z(7) 串口、網(wǎng)絡(luò)遠程升級開發(fā)案例

案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶手冊、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書）可聯(lián)系廠家免費獲取

5 Z# |( P$ C. ], _2  串口遠程升級方案

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2.1 案例功能

PC機使用串口調(diào)試終端軟件SecureCRT，通過串口將用戶程序遠程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。
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5 j: D( U& Z. x7 V$ @2.2 案例框圖
7 }$ @# F- ^9 ]5 R


9 o+ F  d6 L& V' q/ T5 f


# a. v+ v: ]# D- ]+ k* o1 p. [2.3 關(guān)鍵代碼
; B# m9 a3 @' }  R& y3 [
' {% o$ i+ }# |（1）主函數(shù)簡要說明。

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* J+ Z5 P& K+ \6 C* ^. c



2 l$ V: q6 v1 r5 v4 P由main函數(shù)中flash_type變量指定固化用戶程序至NOR FLASH或NAND FLASH。

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6 O0 a0 e9 L( ?9 J. [


9 K; J; D) a1 l! n- h, m+ F) d3  網(wǎng)絡(luò)遠程升級方案

2 s9 F) y; V' _3 |! L$ n" Q9 v" K* d



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3.1 案例功能
5 g% n2 r( v8 ]2 y0 e1 u2 M
通過網(wǎng)頁界面對評估板的NOR FLASH或NAND FLASH進行讀、寫、擦除操作，實現(xiàn)程序遠程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。

+ l. [) b0 _  Z% G% C  @. o3 F3.2 案例框圖
1 ^( `/ Q+ m7 q8 G8 g, v  f6 a) m
8 F# e; I# R  }: ~: ?' O, z+ \- a
( @1 {( t: {9 M0 q9 q1 q2 A. @0 m( T
0 N0 z2 U% C! k+ y% [3 g, u, v# F/ }5 t; ~3.3 關(guān)鍵代碼（1）初始化網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)。

5 q& x" ^6 V' H: t9 |) {
9 T/ l7 A6 [5 i- l4 z7 R
, a! t$ u5 I; {4 f- O( I( B! L0 g
) t; X5 D" H7 X! d（2）動態(tài)創(chuàng)建ndk_client任務(wù)。


) S3 q# C8 \+ C( l
（3）默認使用DHCP模式自動獲取IP地址，如需修改為靜態(tài)IP地址，可參考如下說明進行配置。默認適配ETH1網(wǎng)口，如需使用ETH0網(wǎng)口，可參考如下說明進行配置。
2 n2 o& Q* u6 Y; K7 x. T
- m/ m1 e) S, a# D: e& d1 t" B
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3 n8 S1 B5 w( X
$ J0 Z; Z- R. `5 c1 ]$ L8 q* g' R
（4）創(chuàng)建HTML 網(wǎng)頁，并添加網(wǎng)頁功能所需的Web網(wǎng)頁文件。



（5）將配置寫入NDK配置中，并初始化NDK子系統(tǒng)。
' j1 |, P( K# [( k# M


3 l8 Z; M5 l* e% e9 \6 w（6）通過MAX_POST_FILESZ配置網(wǎng)頁上傳文件大小。

0 l+ W/ ]' e. ^' b: t) p- C
' l- z# a) I6 v$ A9 i' n! Zproject\webpages\flash.h

7 T0 Y3 y: ~/ B/ @3 a" P) }, r* }（7）通過AddWebFiles()創(chuàng)建網(wǎng)頁服務(wù)所需元素文件。
& R5 b) m5 h5 Y: i. V
" M7 J. {$ n, s3 h

8 t$ v# J7 N# M6 L# f6 w0 G6 H, hproject\webpages\webpage.c
5 W% Z' @) j2 l3 [+ y
（8）創(chuàng)建Flash編程界面和響應(yīng)網(wǎng)頁操作函數(shù)。
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$ b+ l, }/ N3 G0 R/ t3 b4 M
! A* ^# r/ c. o5 U
project\webpages\flash.c

% g1 S9 M2 Z( G1 b$ [+ Z/ W8 o/ t（9）選擇編程設(shè)備。


9 T/ V3 ~2 ^. _' }8 K$ s, d; Zproject\webpages\flash.c
* W; @0 \# I' H（10）初始化設(shè)備并讀取設(shè)備硬件信息。
$ r  j) w: S7 G2 s
" Z6 W% @4 S9 ^7 O5 q
! v0 k1 A9 a5 H4 L8 z7 _  {project\webpages\flash.c
（11）數(shù)據(jù)寫入操作過程說明：創(chuàng)建Starting Address、File to Write選項，將上傳事件與flashwrite.cgi進行綁定。
3 L3 ~! [! w+ ~- p- n0 |) J0 G# R# H

project\webpages\flash.c
& t, y- h2 T9 l, o* p8 A  u& l8 |! c（12）按下Write按鈕后，將觸發(fā)serveFlashWritePage()，在函數(shù)中獲取上傳文件并保存至write_buffer中。
- @4 O) R6 z. P' R- l
7 y8 n' m+ F: ~1 J+ j
project\webpages\flashwrite.c
: ]/ c0 e" N" ]) A. R7 S( E（13）固化用戶程序可執(zhí)行文件至對應(yīng)的編程設(shè)備中。


project\webpages\flashwrite.c
本案例實現(xiàn)了網(wǎng)頁的基本功能，如需新增其他功能，可修改案例工程webpages目錄下的相關(guān)文件。HTML文件default.html修改后需轉(zhuǎn)換為default.h并替換原有文件，再重新進行編譯，修改方可生效。webpages的tool目錄下提供了HTML文件轉(zhuǎn)換工具包php-8.0.0.rar。

請將webpages的tool目錄下的php-8.0.0.rar壓縮包解壓至Windows非中文路徑下，并確保已正確安裝BIOS-MCSDK多核軟件開發(fā)包。
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將修改后的default.html重命名為default，并拷貝至php-8.0.0.rar壓縮包解壓目錄。



雙擊運行convert.bat腳本，即可在當前目錄下生成default.h文件。
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* b0 o% z% U9 o$ l7 q/ M1 Q4  免費試用
+ q6 _0 ^) B! _7 S可申請TL6678-EasyEVM評估板進行快速評估！
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