4.21 32嵌入式學習二

她的皎月聞越香

IAR替代VC學習C語言
1、輸出（printf）
2、輸入（scanf）[stdint.h]

PID算法實例（后期再學習 目前了解代碼）
1、位置型
2、增量型

cubeMX
配置------
時鐘 clock (HSI HSE)
調試接口 SYS debug serial wire
I/O
IAR EWARM
keil MDK-ARM

GPIO輸入輸出
1、單燈閃爍等待延時
for(uint32_t i=0;i<500000;i++)
2、單燈閃爍輪詢計數(shù)
uint32_t count=0;
uint8_t   flag=0;
count++;
if(count>=100000)
{
            count=0;//記住清零
            if(flag==0)
            {
                flag=1;
                HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); //滅燈
            }
            else
            {
                flag=0;
                HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); //亮燈
            }

}
3、多燈不同頻率閃爍串行
for(uint32_t i=0;i<500000;i++)
for(uint32_t i=0;i<2500000;i++)
4、多燈不同頻率閃爍并行
uint32_t count0=0;
uint8_t   flag0=0;

uint32_t count0=0;
uint8_t   flag0=0;

count0++;
if(count>=100000)
{
    count0=0;
    if(flag0==0)
     {
       flag0=1;
       HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET); //滅燈
      }
      else
      {
        flag0=0;
         HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET); //亮燈
       }
}
count1++;
if(count>=500000)
{
    count1=0;
    if(flag1==0)
     {
       flag1=1;
       HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); //滅燈
      }
      else
      {
        flag1=0;
         HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); //亮燈
       }
}

5、傳統(tǒng)按鍵消抖
uint8_t step=0;
switch(step)
{
   case 0:
     {
         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET) //判斷按鍵是否按下
         for(uint32_t i=0;i<100000;i++)
           {
             printf("按鍵按下")；
             step=1;
            }
     }
break;
   case 1:
     {
         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_SET)
           {
             printf("按鍵釋放")；
             step=0;
            }
     }
break;

}
6、狀態(tài)機消抖
uint32_t count=0;
uint8_t step=0;
switch(step)
{
   case 0:
    {
      if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET) //判斷按鍵是否按下
       {
          count++;
          if(count>=100000)
             {
               count=0;
               printf("按鍵按下")；
               step=1;
              }
       }
    else
       {
         count=0;
        }
     }
  break;

case 1:
{
     if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==GPIO_PIN_SET)
      {
           step=0;
          printf("按鍵釋放")
      }
}
}

廖佑華

不錯，總結的很細致