SWM32系列教程9--SDIO及FatFs文件系統(tǒng)

嵌入式技術(shù)開發(fā)

SWM32S單片機有1個SDIO接口，支持多媒體卡（MMC）、SD 存儲卡、SDIO 卡等設(shè)備，可以使用軟件方法或者 DMA 方法（SDIO 模塊內(nèi)部 DMA，與芯片 DMA 模塊無關(guān)）進行數(shù)據(jù)傳輸。其特點如下：



1.SDIO配置    SDIO的引腳不像UART和SPI等數(shù)字外設(shè)一樣可以靈活配置，它是固定的幾個引腳，如下圖

    使用起來也比較簡單，相關(guān)的庫函數(shù)已經(jīng)封裝好了，直接調(diào)用就行。    首先需要配置一下相關(guān)引腳的復(fù)用功能為SDIO：            

  PORT_Init(PORTB, PIN1, PORTB_PIN1_SD_CLK, 0);  PORT_Init(PORTB, PIN2, PORTB_PIN2_SD_CMD, 1);  PORT_Init(PORTB, PIN3, PORTB_PIN3_SD_D0,  1);  PORT_Init(PORTB, PIN4, PORTB_PIN4_SD_D1,  1);  PORT_Init(PORTB, PIN5, PORTB_PIN5_SD_D2,  1);  PORT_Init(PORTB, PIN6, PORTB_PIN6_SD_D3,  1);
    然后直接調(diào)用初始化的函數(shù)就行：   

result = SDIO_Init(10000000);
    其中形參為SDIO的時鐘頻率。    SD卡讀寫的相關(guān)函數(shù)也已經(jīng)封裝好了，包括DMA和非DMA方式，直接調(diào)用即可：

uint32_t SDIO_BlockWrite(uint32_t block_addr, uint32_t buff[]);uint32_t SDIO_BlockRead(uint32_t block_addr, uint32_t buff[]);uint32_t SDIO_MultiBlockWrite(uint32_t block_addr, uint16_t block_cnt, uint32_t buff[]);uint32_t SDIO_MultiBlockRead(uint32_t block_addr, uint16_t block_cnt, uint32_t buff[]);uint32_t SDIO_DMABlockWrite(uint32_t block_addr, uint16_t block_cnt, uint32_t buff[]);uint32_t SDIO_DMABlockRead(uint32_t block_addr, uint16_t block_cnt, uint32_t buff[]);
2.FatFs移植    底層讀寫函數(shù)有了以后，移植FatFs也就比較簡單了，首先將FatFs的相關(guān)文件添加到工程中：

    我們需要實現(xiàn)的接口函數(shù)在diskio.c文件中，包括至少以下3個函數(shù)：    初始化函數(shù)，直接將端口配置、SDIO初始化添加到該函數(shù)中：

DSTATUS disk_initialize (  BYTE pdrv        /* Physical drive nmuber to identify the drive */){  DSTATUS stat;  int result;
  switch (pdrv) {  case DEV_RAM :    //result = RAM_disk_initialize();    // translate the reslut code here    stat = STA_NOINIT;    return stat;  case DEV_MMC :    //result = MMC_disk_initialize();    // translate the reslut code here    PORT_Init(PORTB, PIN1, PORTB_PIN1_SD_CLK, 0);    PORT_Init(PORTB, PIN2, PORTB_PIN2_SD_CMD, 1);    PORT_Init(PORTB, PIN3, PORTB_PIN3_SD_D0,  1);    PORT_Init(PORTB, PIN4, PORTB_PIN4_SD_D1,  1);    PORT_Init(PORTB, PIN5, PORTB_PIN5_SD_D2,  1);    PORT_Init(PORTB, PIN6, PORTB_PIN6_SD_D3,  1);      result = SDIO_Init(10000000);    if(result == SD_RES_OK)    {      stat = RES_OK;      sd_initialized = 1;    }    else    {      stat = STA_NOINIT;      sd_initialized = 0;    }    return stat;  case DEV_USB :    //result = USB_disk_initialize();    // translate the reslut code here    stat = STA_NOINIT;    return stat;  }  return STA_NOINIT;}    讀函數(shù)：

DRESULT disk_read (  BYTE pdrv,    /* Physical drive nmuber to identify the drive */  BYTE *buff,    /* Data buffer to store read data */  LBA_t sector,  /* Start sector in LBA */  UINT count    /* Number of sectors to read */){  DRESULT res;  int result;
  switch (pdrv) {  case DEV_RAM :    // translate the arguments here    //result = RAM_disk_read(buff, sector, count);    // translate the reslut code here    res = RES_PARERR;    return res;  case DEV_MMC :
    if(count == 1)    {      result = SDIO_BlockRead(sector, (uint32_t *)buff);    }    else    {      //result = SDIO_MultiBlockRead(sector, count, (uint32_t *)buff);        result = SDIO_DMABlockRead(sector, count, (uint32_t *)buff);//使用DMA或非DMA模式均可    }      if(result == SD_RES_OK)      res = RES_OK;    else      res = RES_ERROR;        return res;  case DEV_USB :    // translate the arguments here    //result = USB_disk_read(buff, sector, count);    // translate the reslut code here      res = RES_PARERR;    return res;  }  return RES_PARERR;}    寫函數(shù)：

DRESULT disk_write (  BYTE pdrv,      /* Physical drive nmuber to identify the drive */  const BYTE *buff,  /* Data to be written */  LBA_t sector,    /* Start sector in LBA */  UINT count      /* Number of sectors to write */){  DRESULT res;  int result;
  switch (pdrv) {  case DEV_RAM :    // translate the arguments here    //result = RAM_disk_write(buff, sector, count);    // translate the reslut code here    res = RES_PARERR;    return res;  case DEV_MMC :    if(count == 1)    {      result = SDIO_BlockWrite(sector, (uint32_t *)buff);    }    else    {      //result = SDIO_MultiBlockWrite(sector, count, (uint32_t *)buff);      result = SDIO_DMABlockWrite(sector, count, (uint32_t *)buff);//使用DMA或非DMA模式均可    }    if(result == SD_RES_OK)      res = RES_OK;    else      res = RES_ERROR;    return res;  case DEV_USB :    // translate the arguments here    //result = USB_disk_write(buff, sector, count);    // translate the reslut code here    res = RES_PARERR;    return res;  }  return RES_PARERR;}    還有一個函數(shù)是用戶獲取SD卡容量等信息的，如下：

DRESULT disk_ioctl (  BYTE pdrv,    /* Physical drive nmuber (0..) */  BYTE cmd,    /* Control code */  void *buff    /* Buffer to send/receive control data */){  DRESULT res;  //int result;
  switch (pdrv) {  case DEV_RAM :    // Process of the command for the RAM drive    res = RES_PARERR;    return res;  case DEV_MMC :    switch ( cmd )     {      //fatfs內(nèi)核使用cmd調(diào)用      case GET_SECTOR_COUNT:  //sector count          *(DWORD*)buff = SD_cardInfo.CardCapacity / 512;          return RES_OK;      case GET_SECTOR_SIZE:  //sector size, 傳入block size(SD),單位bytes          *(DWORD*)buff = 512;          return RES_OK;      case GET_BLOCK_SIZE:  //block size, 由上文可得，對于SD2.0卡最大8192，最小 1          *(DWORD*)buff = 1;  //單位為 sector(FatFs)          return RES_OK;      case CTRL_SYNC:      //同步命令，貌似FatFs內(nèi)核用來判斷寫操作是否完成          return RES_OK;    }    res = RES_OK;    return res;  case DEV_USB :    // Process of the command the USB drive    res = RES_PARERR;    return res;  }  return RES_PARERR;}    接口部分實現(xiàn)后，就可以調(diào)用相關(guān)的函數(shù)實現(xiàn)文件的讀寫了，測試程序如下：

res = f_mount(&fatfs, "sd:", 1);if(res != FR_OK){  printf("sdcard init fail!\r
");}res = f_open(&filw, "sd:test.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);if(res != FR_OK){  printf("create file fail!\r
");}res = f_write(&filw, str, strlen(str), &len);if(res != FR_OK){  printf("write file fail!\r
");}f_close(&filw);
    文件系統(tǒng)的配置可以在"ffconf.h"文件中根據(jù)實際需求進行修改。

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