都是32位MCU，ESP32、GD32、STM32有什么區(qū)別

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三款MCU簡介 STM32：意法半導(dǎo)體在 2007 年 6 月 11 日發(fā)布的產(chǎn)品，32位單片機(jī)（不多介紹了，懂得都懂）。
GD32：兆易創(chuàng)新 2013 年發(fā)布的產(chǎn)品，在芯片開發(fā)、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封裝不改焊上去直接用。有時候 STM32 的源碼不修改，重新編譯燒寫到 GD32 上就可以跑。當(dāng)然也有很多不同，比如串口驅(qū)動、USB 、庫文件等。
ESP32：樂鑫公司 2017 年開發(fā)的產(chǎn)品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，支持功能很多，但引出 GPIO pin 腳很少，因此大多數(shù) GPIO 都有很多復(fù)用功能。出廠就集成藍(lán)牙、WiFi 等物聯(lián)網(wǎng)必備功能，板子也很小，適合物聯(lián)網(wǎng)。
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GD32 和 STM32 的區(qū)別GD32 是國產(chǎn)單片機(jī)， 和 STM32 有很多地方都是一樣的，不過 GD32 畢竟是不同的產(chǎn)品，不可能所有東西都沿用 STM32，有些自主開發(fā)的東西還是有區(qū)別的。不同的地方如下：
1、內(nèi)核GD32 采用二代的 M3 內(nèi)核，STM32 主要采用一代 M3 內(nèi)核，下圖是 ARM 公司的 M3 內(nèi)核勘誤表，GD 使用的內(nèi)核只有 752419 這一個 BUG。