復合數(shù)據(jù)類型在C/C++下混合編譯注意事項

痞子衡嵌入式

大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是MCUXpresso IDE下C++源文件中嵌套定義的復合數(shù)據(jù)類型命名空間認定。
痞子衡之前寫過一篇文章 《MCUXpresso IDE下添加C++源文件進SDK工程編譯的方法》，通過這篇文章我們知道嵌入式工程里是能夠支持 C 源文件和 C++ 源文件混合編譯的（因為有很多開源的庫是基于 C++ 語言的，我們需要移植到嵌入式工程里）。
最近有一個 RW612 客戶在使用官方 SDK 時就遇到一個 C/C++ 混合編譯問題，主要涉及復合數(shù)據(jù)類型（結(jié)構體、聯(lián)合體、枚舉）嵌套定義時的命名空間范圍認定，今天我們就來聊一聊這個話題：

Note1：測試軟件版本為 MCUXpresso IDE v11.10.0_3133

Note2：該問題普遍存在于不同 IDE 編譯器，非 GCC 專屬一、引出編譯問題客戶使用得是 SDK_2_16_000_RD-RW612-BGA 開發(fā)包里的基礎 hello_world 例程模板，當客戶嘗試在工程里添加自己創(chuàng)建的 C++ 源文件，并且在該 C++ 源文件中使用 fsl_clock.h 里聲明的如下 clock_frg_clk_config_t 復合數(shù)據(jù)類型時遇到了編譯錯誤：
typedef struct _clock_frg_clk_config
{
    uint8_t num;
    enum
    {
        kCLOCK_FrgMainClk = 0,
        kCLOCK_FrgPllDiv,
        kCLOCK_FrgSFro,
        kCLOCK_FrgFFro,
    } sfg_clock_src;
    uint8_t divider;
    uint8_t mult;
} clock_frg_clk_config_t;
客戶出現(xiàn)問題的 C++ 源代碼也足夠簡單，只是定義了 clock_frg_clk_config_t 類型的變量 frg_config，并對其中 sfg_clock_src 成員進行賦值，結(jié)果編譯報錯 'kCLOCK_FrgPllDiv' was not declared in this scope。
clock_frg_clk_config_t frg_config;
frg_config.sfg_clock_src = kCLOCK_FrgPllDiv;
當我們嘗試在 C 源代碼里使用相同的代碼時，編譯是沒問題的，因此可知 clock_frg_clk_config_t 結(jié)構體里直接嵌套的 sfg_clock_src 枚舉類型申明在 C 編譯器（arm-none-eabi-gcc）下命名空間是整個文件，而在 C++ 編譯器（arm-none-eabi-c++）下命名空間僅在 clock_frg_clk_config_t 結(jié)構體內(nèi)。
二、解決編譯問題知道了編譯問題和命名空間有關，要解決問題，那就通過 C++ 的作用域解析運算符 :: 來解決，修改代碼如下，此時編譯正常。但是這樣是完美的解決方案嗎？很顯然，同樣功能的代碼，在 C/C++ 源文件里寫法不一致，這看起來很別扭。
clock_frg_clk_config_t frg_config;
frg_config.sfg_clock_src = clock_frg_clk_config_t::kCLOCK_FrgPllDiv;
什么是更好的解決方案？答案就是單獨申明每個復合數(shù)據(jù)類型原型，讓所有復合數(shù)據(jù)類型命名空間都一樣，這樣我們統(tǒng)一用 C 語言語法即可。實際上在恩智浦官方 SDK 里一直是這樣的設計準則，客戶遇到的這個情況是個“美麗”的意外。
typedef enum _sfg_clock_src
{
    kCLOCK_FrgMainClk = 0,
    kCLOCK_FrgPllDiv,
    kCLOCK_FrgSFro,
    kCLOCK_FrgFFro,
} sfg_clock_src_t;
typedef struct _clock_frg_clk_config
{
    uint8_t num;
    sfg_clock_src_t sfgClockSrc
    uint8_t divider;
    uint8_t mult;
} clock_frg_clk_config_t;
至此，MCUXpresso IDE下C++源文件中嵌套定義的復合數(shù)據(jù)類型命名空間認定痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪里~~~