創(chuàng)龍SOM-TL5728F高端異構(gòu)多核工業(yè)級核心板

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核心板簡介
創(chuàng)龍SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728雙核ARM Cortex-A15 +浮點雙核DSP C66x + Xilinx Artix-7 FPGA處理器設計的高端異構(gòu)多核工業(yè)級核心板。核心板內(nèi)部AM5728與Artix-7通過GPMC、I2C通信總線連接，并通過工業(yè)級高速B2B連接器引出千兆網(wǎng)口、PCIe、USB 3.0、SATA等接口。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境。
用戶使用核心板進行二次開發(fā)時，僅需專注上層運用，降低了開發(fā)難度和時間成本，可快速進行產(chǎn)品方案評估與技術預研。



圖 1核心板硬件框圖



圖 2AM572x處理器功能框圖

圖 3 Artix-7特性


硬件參數(shù)

表 1 AM5728端硬件參數(shù)

CPU	CPU：TI Sitara AM5728
	2x ARM Cortex-A15，主頻1.5GHz
	2x DSP C66x，主頻750MHz，支持浮點運算
	2x IPU(Image Processing Unit)，每個IPU子系統(tǒng)含2個ARM Cortex-M4核心，共4個ARM Cortex-M4核心
	2x PRU-ICSS，每個PRU-ICSS子系統(tǒng)含2個PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4個PRU核心，支持EtherCAT等協(xié)議
	1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264視頻硬件編解碼
	2x SGX544 3D GPU圖形加速器
	1x GC320 2D圖形加速器
ROM	4/8GByte eMMC
	32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
RAM	1/2GByte DDR3
	2.5MByte On-Chip Memory
B2B Connector	2x 180pin公座高速B2B連接器，2x 180pin母座高速B2B連接器，間距0.5mm，合高5mm，共720pin
LED	1x電源指示燈
	2x用戶可編程指示燈
Sensor	1x TMP102AIDRLT溫度傳感器
硬件資源	3x VIP(Video Input Ports)，支持10路1080P60視頻輸入
	1x TV OUTPUT，支持HDMI/DPI 1080P60
	3x LCD OUTPUT
	3x eHRPWM
	3x eCAP
	3x eQEP
	1x NMI
	1x PCIe Gen2，支持一個雙通道端口，或兩個單通道端口，每通道最高通信速率5GBaud
	1x USB 2.0
	1x USB 3.0
	2x 10/100/1000M Ethernet
	3x MMC/SD/SDIO
	10x UART
	1x JTAG
	2x Watchdog
	1x SATA
	1x GPMC
	5x I2C
	2x DCAN
	8x McASP
	1x QSPI
	4x SPI

備注：B2B、電源、指示燈等部分硬件資源，AM5728與Artix-7共用。

表 2 Artix-7端硬件參數(shù)

FPGA	Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I/XC7A200T-2FBG484I
ROM	256Mbit SPI NOR FLASH
RAM	512M/1GByte DDR3
Logic Cells	101440/215360
DSP Slice	240/740
GTP	4
IO	單端（26個），差分對（70對），共166個IO
LED	1x DONE指示燈
	2x用戶可編程指示燈

軟件參數(shù)

表 3

ARM端軟件支持	Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65
DSP端軟件支持	TI-RTOS
CCS版本號	CCS 7.4
Vivado版本號	2017.4
圖形界面開發(fā)工具	Qt
雙核通信組件支持	IPC
軟件開發(fā)套件提供	Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
驅(qū)動支持	SPI FLASH	DDR3
	PCIe	eMMC
	MMC/SD	USB 3.0
	JTAG	USB 2.0
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	HDMI OUT	DCAN
	SATA	RTC
	4.3inch Touch Screen LCD	7inch Touch Screen LCD
	emcRYDT IC	TEMPERATURE SENSOR
	eCAP	I2C
	USB CAMERA	USB WIFI
	USB 4G	USB Mouse
	NMI