湖南大學(xué)嵌入式期末_關(guān)于嵌入式PLC系統(tǒng)軟件和嵌入式芯片組

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湖南大學(xué)嵌入式期末_關(guān)于嵌入式PLC系統(tǒng)軟件和嵌入式芯片組,   

（文章來源：EEPW）
        嵌入式PLC是將PLC系統(tǒng)軟件構(gòu)建于控制器內(nèi)，根據(jù)用戶控制需要定制硬件，以PLC的應(yīng)用方式解決對象控制問題的PLC。它由兩部分組成：嵌入式PLC系統(tǒng)軟件和芯片組

嵌入式PLC系統(tǒng)軟件將PLC語言（梯形圖語言）、CAN總線嵌入到單片機(jī)中，使單片機(jī)的產(chǎn)品開發(fā)從使用匯編語言變?yōu)槭褂肞LC梯形圖語言，并具有CAN總線的互連特性。

  

該系統(tǒng)軟件具有以下特點(diǎn)：1.以梯形圖語言為內(nèi)核，添加了中斷管理系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)PLC無法實(shí)現(xiàn)的硬實(shí)時操作;2.強(qiáng)化運(yùn)算能力，增加了CANBUS函數(shù)庫、浮點(diǎn)數(shù)庫、專家自整定PID、嵌入式WEB等，豐富了PLC的功能;3.提供開放式擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，支持第三方開發(fā)擴(kuò)展單元的接線;4.增加了網(wǎng)絡(luò)互連功能，在遠(yuǎn)程端加載專用瀏覽器后，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

系統(tǒng)軟件包括三個部分。①嵌入式PLC內(nèi)核：　它完成實(shí)時任務(wù)調(diào)度、梯形圖語言解釋、執(zhí)行、通訊等基本功能，并提供二次開發(fā)驅(qū)動接口；②二次開發(fā)驅(qū)動程序　通過系統(tǒng)軟件提供的外掛任務(wù)，使用內(nèi)核開發(fā)各種面向具體對象個性化、差異化的驅(qū)動程序；③終端應(yīng)用程序　指面向工藝流程控制的梯形圖語言程序

嵌入式PLC芯片組，EASYCORE1.00是一個加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件的核心芯片組，作為一款加載了系統(tǒng)軟件的硬件平臺，可以用來設(shè)計通用和專用PLC。

芯片組基本性能：①供電：+5V200mA，RAM掉電保護(hù)5年。②CPU：C8051F040。③嵌入擴(kuò)展能力。32I/O：可復(fù)用成SPI、I2C接口及外中斷、外計數(shù)、AD等。4AD：12位精度，100KPS。2DA：12位精度，100KPS。④通信接口。

CANBUS：系統(tǒng)軟件管理，使用工具軟件CANSet構(gòu)建CANBUS總線網(wǎng)絡(luò)。UART0：系統(tǒng)軟件管理，用于梯形圖編程、監(jiān)控，支持人機(jī)界面及用戶驅(qū)動程序下載。UART1：系統(tǒng)軟件管理，用于下載CANBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、構(gòu)建RS485網(wǎng)絡(luò)及支持第三方設(shè)備互連。