SOM-TL437x基于TI Sitara系列ARM Cortex-A9核心板硬件資源

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硬件資源
SOM-TL437x核心板板載CPU、ROM、RAM、晶振、電源管理芯片、LED等硬件資源，并通過工業(yè)級(jí)B2B連接器引出IO。


圖 1 核心板硬件框圖


圖 2


圖 3

CPU
核心板CPU型號(hào)為AM4376BZDND100/AM4379BZDND100，NFBGA(ZDN)封裝，工作溫度為-40°C~90°C，引腳數(shù)量為491個(gè)，尺寸為17mm*17mm。
TI AM437x處理器架構(gòu)如下：
表 1

AM437x	1x ARM Cortex-A9，主頻1GHz
	4x PRU-ICSS，每個(gè)PRU-ICSS子系統(tǒng)含2個(gè)PRU(Programmable Real-time Unit)核，共4個(gè)PRU核
	1x SGX530 3D GPU圖形加速器（僅限AM4379）

圖 4 AM437x處理器功能框圖


ROM
核心板通過GPMC總線連接工業(yè)級(jí)NAND FLASH，采用8bit數(shù)據(jù)線，型號(hào)兼容S34ML04G2(512MByte)、S34ML08G2(1GByte)。


RAM
核心板通過專用EMIF總線連接2片工業(yè)級(jí)DDR3，每片采用16bit數(shù)據(jù)線，共32bit。容量支持512MByte/1GByte。
DDR3型號(hào)兼容MT41K128M16(256MByte)和MT41K256M16(512MByte)，支持DDR3-800工作模式（400MHz）。

晶振
核心板采用2個(gè)工業(yè)級(jí)晶振（Y1和Y2）為CPU提供系統(tǒng)時(shí)鐘源。其中Y1晶振時(shí)鐘頻率為24MHz，精度為±30ppm。Y2晶振時(shí)鐘頻率為32.168KHz，精度為±20ppm。

電源
核心板采用專用的工業(yè)級(jí)PMIC電源管理芯片，滿足系統(tǒng)的供電要求和CPU上電、掉電時(shí)序要求，采用5V直流電源供電。

LED
核心板板載三個(gè)LED。其中D3為電源指示燈。D1和D2為用戶可編程指示燈，分別對(duì)應(yīng)GPIO5[8]和GPIO5[9]兩個(gè)引腳，高電平點(diǎn)亮。


圖 5


B2B連接器
​​​​​​​核心板采用連科公司的4個(gè)工業(yè)級(jí)B2B連接器，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm。2個(gè)60pin公座B2B連接器，型號(hào)NLWBP05-60C-1.0H，高度1.0mm。2個(gè)60pin母座B2B連接器，型號(hào)NLWBS05-60C-3.0H，高度3.0mm。


外設(shè)資源

核心板B2B連接器引出的主要外設(shè)資源及性能參數(shù)如下表所示。

表 2

外設(shè)資源	數(shù)量	性能參數(shù)
LCD	1	最高支持24bit像素位寬，兼容18bit、16bit和12bit； 最高支持2048 x 2048分辨率； 像素時(shí)鐘最大100MHz；
UART	6	最高支持波特率為12Mbps； 支持硬件或軟件流控；
DCAN	2	支持CAN 2.0B協(xié)議； 最高支持1Mbit/s速率；
QSPI	1	包含4個(gè)外部片選信號(hào)； 支持3線、4線、6線SPI接口； 最高支持100MHz工作頻率；
SPI	5	每路SPI包含4個(gè)外部片選信號(hào)； 最高支持48MHz工作頻率；
I2C	3	支持100KHz、400KHz速率；
Ethernet	2	支持10/100/1000兆網(wǎng)口配置； 支持網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)；
GPMC	1	支持7個(gè)片選信號(hào)； 最高支持100MHz工作主頻； 最高支持27bit地址線、16bit數(shù)據(jù)線；
McASP	2	最高支持4個(gè)通道； 最高支持48kHz數(shù)據(jù)接收，支持96kHz或192kHz上采樣數(shù)據(jù)輸出；
USB 2.0	2	支持DRD（即Host或Device）模式； 支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式；
MMC/SD/SDIO	3	支持1、4、8位MMC、SD和SDIO模式； 支持SD卡檢測(cè)和寫保護(hù)； 兼容MMC4.3、SDIO2.0標(biāo)準(zhǔn)；
WDT	1	32bit定時(shí)器計(jì)數(shù)器； 可產(chǎn)生復(fù)位或中斷信號(hào)，支持映射至ARM；
NMI	1	支持映射至ARM核；
eHRPWM	6	最高支持12路PWM輸出，每路PWM具有專用16位時(shí)基計(jì)數(shù)器（用于周期和頻率控制）； 工作頻率10MHz，理論支持PWM周期為152Hz~10MHz；
eCAP	3	最高支持3路eCAP輸入或PWM輸出（不使用eCAP捕獲模式時(shí)，可配置為PWM輸出模式）； 每路eCAP具有專用32位時(shí)基計(jì)數(shù)器；
eQEP	3	最高支持3路eQEP輸入； 支持正交時(shí)鐘模式和方向計(jì)數(shù)模式；
Timers	12	最高支持12路通用定時(shí)器； 每路定時(shí)器具有專用32bit定時(shí)計(jì)數(shù)器，支持自動(dòng)重載模式； 可從系統(tǒng)時(shí)鐘(25MHz)或32KHz時(shí)鐘計(jì)時(shí)； Timer0支持喚醒功能； Timer1支持1ms的滴答時(shí)鐘生成；
RTC	1	支持百年歷； 支持報(bào)警中斷、定時(shí)中斷；
HDQ	1	支持HDQ和1-wire模式軟件可選； 支持超時(shí)監(jiān)控；
ADC	2	867KSPS采樣率； 8通道輸入，通過多路開關(guān)切換； ADC0可配置為4線、5線、8線電阻觸摸控制器；
JTAG	1	支持ARM和PRU調(diào)試； 支持ARM實(shí)時(shí)在線調(diào)試； 支持器件邊界掃描； 支持IEEE1500；
CAMERA	2	支持8/10位BT656接口； 支持12位接口； 支持YUV422/RGB422/BT656/RAW格式； 像素時(shí)鐘最高支持75MHz；

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