基于TI AM5728（浮點(diǎn)雙DSP C66x +雙ARM Cortex-A15)的開發(fā)板

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開發(fā)板簡介

• 基于TI AM5728浮點(diǎn)雙DSP C66x +雙ARM Cortex-A15工業(yè)控制及高性能音視頻處理器；
• 多核異構(gòu)CPU，集成雙核Cortex-A15、雙核C66x浮點(diǎn)DSP、雙核PRU-ICSS、雙核Cortex-M4 IPU、雙核GPU等處理單元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核開發(fā)；
• 強(qiáng)勁的視頻編解碼能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30視頻硬件編解碼，支持H.265視頻軟解碼；
• 支持高達(dá)1路1080P60全高清視頻輸入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a輸出；
• 雙核PRU-ICSS工業(yè)實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工業(yè)協(xié)議；
• 高性能GPU，雙核SGX544 3D加速器和GC320 2D圖形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；
• 外設(shè)接口豐富，集成雙千兆網(wǎng)、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN等工業(yè)控制總線和接口，支持極速接口USB 3.0；
• 開發(fā)板引出V-PORT視頻接口，可以靈活接入視頻輸入模塊；
• 體積極小，大小僅86.5mm*60.5mm；
• 工業(yè)級精密B2B連接器，0.5mm間距，穩(wěn)定，易插拔，防反插，關(guān)鍵大數(shù)據(jù)接口使用高速連接器，保證信號完整性。
  

圖 1 開發(fā)板正面圖1


圖 2 開發(fā)板正面圖2

TL5728-EasyEVM是一款廣州創(chuàng)龍基于TI AM5728（浮點(diǎn)雙DSP C66x +雙ARM Cortex-A15）SOM-TL5728核心板設(shè)計(jì)的開發(fā)板，它為用戶提供了SOM-TL5728核心板的測試平臺，用于快速評估SOM-TL5728核心板的整體性能。
TL5728-EasyEVM底板采用沉金無鉛工藝的4層板設(shè)計(jì)，不僅為客戶提供豐富的AM5728入門教程，還協(xié)助客戶進(jìn)行底板的開發(fā)，提供長期、全面的技術(shù)支持，幫助客戶以最快的速度進(jìn)行產(chǎn)品的二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速上市。
不僅提供豐富的Demo程序，還提供DSP+ARM多核通信開發(fā)教程，全面的技術(shù)支持，協(xié)助用戶進(jìn)行底板設(shè)計(jì)和調(diào)試以及DSP+ARM軟件開發(fā)。
典型運(yùn)用領(lǐng)域

• 工業(yè)PC&HMI
• 工業(yè)機(jī)器人
• 機(jī)器視覺
• 醫(yī)療影像
• 電力自動化
• EtherCAT主/從控制器
• 工業(yè)多協(xié)議智能網(wǎng)關(guān)
• 高端數(shù)控系統(tǒng)
  

軟硬件參數(shù)
硬件框圖

圖 3 開發(fā)板硬件框圖


圖 4 開發(fā)板硬件資源圖解1



圖 5 開發(fā)板硬件資源圖解2

硬件參數(shù)

表 1

CPU	TI AM5728，浮點(diǎn)雙DSP C66x +雙ARM Cortex-A15 主頻：750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM)
L2 Cache	ARM Cortex-A15：1MByte C66x：288KByte
On-ChipMemory	2.5MByte
ROM	4/8GByte eMMC
RAM	1/2GByte DDR3
SPI Flash	32MByte QSPI Flash
Encryption Chip	1x ATAES132A-SHEQ
TemperatureSensor	1x TMP102AIDRLT
LED	2x電源指示燈（底板1個(gè)，核心板1個(gè)）
	5x可編程指示燈（底板3個(gè)，核心板2個(gè)）
B2B Connector	2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，間距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速連接器，間距0.5mm，合高5.0mm；共400pin
IO	2x IDC3簡易牛角座（2x 25pin規(guī)格），間距2.54mm，包含GPMC、QSPI、SPI、eQEP、eCAP、PWM、MMC、TIMER、UART等拓展信號
KEY	1x冷復(fù)位按鍵
	1x熱復(fù)位按鍵
	3x可編程輸入按鍵（含1個(gè)非屏蔽中斷按鍵）
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm
DISPLAY	1x電阻屏，40pin FPC母座，間距0.5mm
BOOT SET	1x 5bit撥碼開關(guān)
SD	1x Micro SD接口
RTC	1x CR1220，3V
Ethernet	2x RGMII,RJ45接口，10/100/1000M自適應(yīng)
USB	1x Micro USB 2.0接口
	1x USB 3.0接口
CAN	1x 3pin 3.81mm綠色端子
UART	1x UART3，Micro USB接口，全雙工模式
	1x RS232串口(UART1)，全雙工模式
	1x RS485串口(UART10)，半雙工模式
PCIe	1x PCIe Gen2，2通道，每通道最高通信速率5GBaud
SATA	1x 7pin SATA硬盤接口
HDMIOUT	1x HDMI 1.4a接口
Video Module	1x V-PORT接口
SWITCH	1x電源撥碼開關(guān)
FAN	1x 3pin 12V風(fēng)扇插座
POWER	1x 12V 2A直流輸入DC417電源接口，外徑4.4mm，內(nèi)徑1.65mm

軟件參數(shù)

表 2

ARM端軟件支持	Linux-4.4.19，Linux-RT 4.9.65，TI-RTOS
DSP端軟件支持	TI-RTOS
CCS版本號	CCS6.1.3
圖形界面開發(fā)工具	Qt
雙核通信組件支持	IPC
軟件開發(fā)套件提供	Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
Linux驅(qū)動支持	QSPI Flash	DDR3
	PCIe	eMMC
	MMC/SD	USB 3.0
	PCIe 2.0	USB 2.0
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	HDMI OUT	DCAN
	SATA	RTC
	4.3inch Touch Screen LCD(Res)	7inch Touch Screen LCD(Res)
	SPI	QSPI
	UART	JTAG
	emcRYDTIC	TEMPERATURE SENSOR
	KBD	HDQ
	NMI	SYS INT
	eCAP	I2C

開發(fā)資料

• 提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計(jì)周期；
• 提供系統(tǒng)燒寫鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼、文件系統(tǒng)源碼，以及豐富的Demo程序；
• 提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間，上手容易；
• 提供詳細(xì)的DSP+ARM多核通信教程，完美解決多核開發(fā)瓶頸；
• 提供基于Qt的圖形界面開發(fā)教程。
  

開發(fā)例程主要包括：

• 基于ARM端的Linux開發(fā)例程
• 基于TI-RTOS的ARM、DSP、PRU、IPU的開發(fā)例程
• 基于OpenCL、OpenMP、IPC的多核開發(fā)例程
• 基于OpenCV的圖像開發(fā)例程
• 基于Qt的入門開發(fā)例程
• 基于TI-RTOS和Linux的EtherCAT開發(fā)例程
• 視頻采集和編解碼例程
  

電氣特性
核心板工作環(huán)境

表 3

環(huán)境參數(shù)	最小值	典型值	最大值
工業(yè)級溫度	-40°C	/	85°C
工作電壓	/	5V ( ±5％ )	/

功耗測試

表 4

類別	典型值電壓	典型值電流	典型值功耗
核心板	5V	950mA	4.75W
整板	12V	600mA	7.2W

備注：功耗測試基于廣州創(chuàng)龍TL5728-EasyEVM開發(fā)板進(jìn)行。

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