[Altium] 四輪驅(qū)動輪式機器人控制板四驅(qū)PID控制板

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zhanghongfeng12

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電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2022-8-25 13:37:49 | 只看該作者回帖獎勵

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四驅(qū)動麥克納姆輪驅(qū)動板，PID驅(qū)動板�？梢则�(qū)動四路直流有刷電機，自帶編碼器接口，預(yù)留ROS上位機接口，可以ROS系統(tǒng)通信，板子帶有蜂鳴器，姿態(tài)傳感器。驅(qū)動芯片為VNH5019，控制使用stm32F103ZET6。板子已經(jīng)打樣調(diào)試完成。

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