基于AM4376/79 ARM+FPGA的GPMC通信案例講解

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基于AM4376/79 ARM+FPGA的GPMC通信案例講解

本案例主要基于創(chuàng)龍科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA處理器設計的異構多核工業(yè)級核心板進行講解：

圖 1

SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器設計的異構多核工業(yè)級核心板。核心板內部AM437x與Spartan-6通過GPMC、I2C通信總線連接。通過工業(yè)級B2B連接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板經過專業(yè)的PCBlayout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境。

1.1                 AM437x ARM+FPGA的GPMC通信案例功能

案例功能：將FPGA內部的BRAM資源通過并口轉換時序在核心板內部與ARM端的GPMC(GeneralPurpose Memory Controller)并口總線連接，實現ARM端對FPGA端BRAM資源的讀寫。本案例GPMC接口采用16bit地址線與數據線復用的異步讀寫模式，片選使用CS1。

本案例BRAM的地址位寬為10bit，數據位寬為16bit，內存空間為2KByte(1024x 16bit)，使用STARTUP原語提供的CFGMCLK(50MHz)參考時鐘，經過PLL的5倍頻產生250MHz的BRAM工作時鐘。

Spartan-6BRAM的最大工作時鐘頻率如下圖所示。

圖 2

1.2                 AM437x ARM+FPGA的GPMC通信操作說明

將產品資料“4-軟件資料\Demo\FPGA\bram_gpmc\bin\bram_gpmc_6slx16.bit”可執(zhí)行程序加載至FPGA端。進入評估板文件系統(tǒng)后，執(zhí)行如下命令對FPGA端2KByte BRAM資源進行讀寫，并顯示讀寫速度。

Target#       /opt/product-test/test-programs/mmap-rw/tl_devmem_rw_AM437x-t -a 0x01000000 -s 2048 -o halfword

圖 3

1.3    AM437x ARM+FPGA的GPMC通信管腳約束

FPGA端管腳約束請查看產品資料“4-軟件資料\Demo\FPGA\bram_gpmc\project\bram_gpmc_6slx16\constraints\bram_gpmc.ucf”文件。

1.4    AM437x ARM+FPGA的GPMC通信FPGA端關鍵代碼

使用STARTUP原語提供的CFGMCLK(50MHz)作為參考時鐘，經過PLL的5倍頻產生250MHz的BRAM工作時鐘。按照用戶手冊操作步驟進行程序的加載，

RTL原理圖如下所示：

圖 4

1.5    AM437x ARM+FPGA的GPMC通信技術服務

（1）       協(xié)助底板設計和測試，減少硬件設計失誤；

（2）       協(xié)助解決按照用戶手冊操作出現的異常問題；

（3）       協(xié)助產品故障判定；

（4）       協(xié)助正確編譯與運行所提供的源代碼；

（5）       協(xié)助進行產品二次開發(fā)；

（6）       提供長期的售后服務。

1.6     開發(fā)資料

（1）       提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖*、可編輯底板PCB*、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期；

（2）       提供系統(tǒng)燒寫鏡像*、內核驅動源碼*、文件系統(tǒng)源碼*，以及豐富的Demo程序；

（3）       提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，上手容易；

（4）       提供詳細的ARM+FPGA架構通信教程，完美解決異構多核開發(fā)瓶頸。

開發(fā)案例主要包括：

Ø  基于ARM的裸機開發(fā)案例

Ø  基于ARM的Linux開發(fā)案例

Ø  基于ARM的Linux-RT開發(fā)案例

Ø  基于ARM的Qt開發(fā)案例

Ø  基于FPGA的開發(fā)案例

Ø 基于GPMC的ARM與FPGA通信開發(fā)案例

Ø 基于ARM+FPGA的AD采集綜合案例

備注：*標資料為購買后提供。

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