基于AM4376/79 ARM+FPGA的GPMC通信案例講解

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基于AM4376/79 ARM+FPGA的GPMC通信案例講解

本案例主要基于創(chuàng)龍科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA處理器設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核工業(yè)級(jí)核心板進(jìn)行講解：

圖 1

SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核工業(yè)級(jí)核心板。核心板內(nèi)部AM437x與Spartan-6通過GPMC、I2C通信總線連接。通過工業(yè)級(jí)B2B連接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCBlayout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

1.1                 AM437x ARM+FPGA的GPMC通信案例功能

案例功能：將FPGA內(nèi)部的BRAM資源通過并口轉(zhuǎn)換時(shí)序在核心板內(nèi)部與ARM端的GPMC(GeneralPurpose Memory Controller)并口總線連接，實(shí)現(xiàn)ARM端對(duì)FPGA端BRAM資源的讀寫。本案例GPMC接口采用16bit地址線與數(shù)據(jù)線復(fù)用的異步讀寫模式，片選使用CS1。

本案例BRAM的地址位寬為10bit，數(shù)據(jù)位寬為16bit，內(nèi)存空間為2KByte(1024x 16bit)，使用STARTUP原語提供的CFGMCLK(50MHz)參考時(shí)鐘，經(jīng)過PLL的5倍頻產(chǎn)生250MHz的BRAM工作時(shí)鐘。

Spartan-6BRAM的最大工作時(shí)鐘頻率如下圖所示。

圖 2

1.2                 AM437x ARM+FPGA的GPMC通信操作說明

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\FPGA\bram_gpmc\bin\bram_gpmc_6slx16.bit”可執(zhí)行程序加載至FPGA端。進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)后，執(zhí)行如下命令對(duì)FPGA端2KByte BRAM資源進(jìn)行讀寫，并顯示讀寫速度。

Target#       /opt/product-test/test-programs/mmap-rw/tl_devmem_rw_AM437x-t -a 0x01000000 -s 2048 -o halfword

圖 3

1.3    AM437x ARM+FPGA的GPMC通信管腳約束

FPGA端管腳約束請(qǐng)查看產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\FPGA\bram_gpmc\project\bram_gpmc_6slx16\constraints\bram_gpmc.ucf”文件。

1.4    AM437x ARM+FPGA的GPMC通信FPGA端關(guān)鍵代碼

使用STARTUP原語提供的CFGMCLK(50MHz)作為參考時(shí)鐘，經(jīng)過PLL的5倍頻產(chǎn)生250MHz的BRAM工作時(shí)鐘。按照用戶手冊(cè)操作步驟進(jìn)行程序的加載，

RTL原理圖如下所示：

圖 4

1.5    AM437x ARM+FPGA的GPMC通信技術(shù)服務(wù)

（1）       協(xié)助底板設(shè)計(jì)和測(cè)試，減少硬件設(shè)計(jì)失誤；

（2）       協(xié)助解決按照用戶手冊(cè)操作出現(xiàn)的異常問題；

（3）       協(xié)助產(chǎn)品故障判定；

（4）       協(xié)助正確編譯與運(yùn)行所提供的源代碼；

（5）       協(xié)助進(jìn)行產(chǎn)品二次開發(fā)；

（6）       提供長期的售后服務(wù)。

1.6     開發(fā)資料

（1）       提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖*、可編輯底板PCB*、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計(jì)周期；

（2）       提供系統(tǒng)燒寫鏡像*、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼*、文件系統(tǒng)源碼*，以及豐富的Demo程序；

（3）       提供完整的平臺(tái)開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間，上手容易；

（4）       提供詳細(xì)的ARM+FPGA架構(gòu)通信教程，完美解決異構(gòu)多核開發(fā)瓶頸。

開發(fā)案例主要包括：

Ø  基于ARM的裸機(jī)開發(fā)案例

Ø  基于ARM的Linux開發(fā)案例

Ø  基于ARM的Linux-RT開發(fā)案例

Ø  基于ARM的Qt開發(fā)案例

Ø  基于FPGA的開發(fā)案例

Ø 基于GPMC的ARM與FPGA通信開發(fā)案例

Ø 基于ARM+FPGA的AD采集綜合案例

備注：*標(biāo)資料為購買后提供。

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